Китайский интеллектуальный подземный надзор: роботов-собак и дроны используют для мониторинга шахт

Связка дронов и робопсов всё чаще рассматривается как отдельный промышленный сценарий: беспилотники берут на себя воздушное сканирование, инспекцию и сбор данных, а роботы работают там, где нужна автономность на земле — на сложном рельефе, в завалах, складах, на производстве, стройках и в зонах ЧС.

Один из таких кейсов показали в китайском Таншане. Там для мониторинга подземных нерудных шахт используют роботов-собак и дроны, которые совместно спускаются в выработки. Робот-собака перемещается по тоннелю и проводит осмотр с земли, а дрон сканирует пространство сверху и помогает закрывать труднодоступные участки.

Это не сцена из фантастики, а работа платформы интеллектуального подземного надзора, созданной Управлением природных ресурсов и планирования города Таншань. Успешное применение этой платформы означает, что контроль за минеральными ресурсами в городе официально перешёл на новый, интеллектуальный этап.

По данным Tangshan Labor Daily, такие устройства оснащены лидарами, камерами и другими сенсорами. В связке с SLAM-навигацией и 3D-моделированием они собирают пространственные данные, помогают строить цифровые модели подземных выработок и передавать информацию на терминал системы надзора почти в реальном времени.

Система применяется для контроля добычи, расчёта запасов и выявления нарушений, включая выход за пределы разрешённых участков. Роботов и дроны также направляют в зоны повышенного риска, куда человеку трудно или опасно добраться.

В Таншане такая технология уже использовалась на 24 действующих нерудных подземных шахтах. Были собраны данные и построены 3D-модели 289 км подземных выработок. Платформа также выявила 52 проблемных и потенциально опасных участка на 12 шахтах; все они были устранены с закрытием цикла контроля.

Этот кейс хорошо показывает, зачем промышленности нужны не отдельные эффектные устройства, а совместные автономные системы: дрон быстро осматривает большие участки и собирает данные с воздуха, а четвероногий робот добирается туда, где обычная техника или человек работают медленнее и опаснее.

Источник: Tangshan huanbohainews