На ноги с нуля. Как робопса обучают ходить на лапах

Ученые всего за час натренировали робопса вставать и ходить на лапах. Смотрите познавательное видео, как это происходит поэтапно, с самого нуля.

Собаку-робота научили ходить, переворачиваться и преодолевать препятствия всего лишь за один час обучения.

В видео, опубликованном калифорнийскими исследователями, четвероногий робот вначале смешно размахивает ногами в воздухе и даже не может встать, но уже через 10 минут он уверенно шагает, а через час уже довольно легко ходит, встает, перевернувшись на спину, и умудряется подняться на лапы, когда его сбивают палкой.

Принципиальное отличие данного обучения — с этим робопсом не проводилось никакого предварительного обучения в компьютерной симуляции, в отличие от традиционного процесса обучения роботов.

Данияр Хафнер, исследователь искусственного интеллекта из Калифорнийского университета в Беркли, работал со своими коллегами над тренировкой робота с помощью обучения с подкреплением.

«Обычно роботы учатся путем большого количества проб и ошибок внутри компьютерных симуляций, которые позволяют пройти все шаги обучения намного быстрее, чем в реальном времени. После решения такой задачи, как вставание и ходьба в симуляции, изученное поведение затем запускается на физическом уровне.

Но симуляция не может отразить сложность реального мира, поэтому поведение, которое хорошо работает в симуляции, может не решить задачу в реальном мире».

Теперь ученые работают над тем, чтобы робопес научился приносить хозяину предметы и подчиняться словесным командам.